諧波減速機是由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構件組成，軸承作為其主要組成部件，諧波減速機軸承在進(jìn)行諧波傳動(dòng)時(shí)提供原動(dòng)力承擔主要旋轉運動(dòng)受力，因此會(huì )造成一定的溫升，溫升在諧波減速機規定范圍屬于正常值，但是由于各種原因會(huì )造成諧波減速機軸承發(fā)熱過(guò)大，造成諧波減速機軸承發(fā)熱的原因和解決辦法都有哪些？

　　諧波減速機軸承發(fā)熱的原因及解決辦法

　　
　　1、諧波減速機軸承精度低。解決辦法：選用翔碩高精度等級的諧波減速器軸承。
　　
　　2、主軸彎曲或箱體孔不同心。解決辦法：修復主軸或箱體。
　　
　　3、皮帶過(guò)緊。解決辦法：調整皮帶使松緊適當。
　　
　　4、諧波減速機軸承的潤滑不良。解決辦法：選用規定牌號的潤滑脂并適當清潔。
　　
　　5、裝配質(zhì)量低。解決辦法：提高裝配質(zhì)量。
　　
　　6、諧波減速機軸承的內外殼跑圈。解決辦法：更換諧波減速機軸承及相關(guān)磨損部件。
　　
　　7、軸向力太大。解決辦法：清洗、調正密封口環(huán)間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗靜平衡值。
　　
　　8、諧波減速機軸承損壞。解決辦法：更換新的軸承。
　　
　　若出現以上的幾個(gè)諧波減速機軸承發(fā)熱的原因則會(huì )產(chǎn)生很高的溫度，這些原因如不及時(shí)解決，將會(huì )導致諧波減速機軸承過(guò)熱，并使諧波減速機相應部位溫度升高而產(chǎn)生熱變形，嚴重時(shí)會(huì )降低諧波減速機使用壽命，這不僅會(huì )影響諧波減速機本身精度和機器人精度，還可能會(huì )引起更大的機器人故障。