工業(yè)機器人用軸承主要有兩大類(lèi)：等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。工業(yè)機器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，適用于工業(yè)機器人的關(guān)節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

      交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時(shí)操作簡(jiǎn)單。因為交叉滾子軸承是內圈外圈兩分割的構造，所以軸承間隙是可以進(jìn)行調整的，就算被施加預載也能夠高精度地旋轉運動(dòng)，因為架構特殊，所以一般多用于工業(yè)機器人的關(guān)節軸承。

　　機器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、具有出色的旋轉精度

　　交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會(huì )發(fā)生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時(shí)因為內外環(huán)是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動(dòng)。

　　2、操作安裝簡(jiǎn)化

　　被分割成兩部分的外環(huán)或者內環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。

　　3、承受較大的軸向和徑向負荷

　　因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

　　4、大幅節省安裝空間

　　交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機器人的關(guān)節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。